Андрій Сергійович Грібенчук народився 31 січня 1984 року в місті Кропивницький (тоді — Кіровоград).
Навчався у Відділенні нових технологій навчання (нині «Ліцей нових технологій навчання», Кропивницької міської ради), а згодом здобув вищу освіту в Одеській національній юридичній академії. Свій професійний шлях розпочав у правоохоронних органах — працював слідчим у прокуратурі Новгородківського району Кіровоградської області.
З 2015 року Андрій присвятив себе військовій службі. У 2020 році отримав свідоцтво про право на заняття адвокатською діяльністю та надавав правову допомогу, зокрема військовослужбовцям, захищаючи їхні права.
У Героя залишилися мати, сестра та дві племінниці.
Андрій глибоко цікавився законодавством і правовими нормами, постійно вдосконалював свої знання. Любив читати книги, знаходячи в них відповіді на складні питання й простір для роздумів.
Друзі та колеги згадують Андрія як порядну, щиру людину, яка завжди була готова підтримати й допомогти порадою. Він умів вислухати, зберігати спокій і приймати виважені рішення. У пам’яті рідних і побратимів залишився турботливим, відповідальним і вірним своїм принципам.
У 2015–2019 роках Андрій Грібенчюк проходив військову службу в 3-му окремому полку спеціального призначення на посаді офіцера відділення морально-психологічного забезпечення.
У червні 2024 року був мобілізований до лав Збройних Сил України. З лютого 2025 року Андрій служив у складі 28-ї окремої механізованої бригади імені Лицарів Зимового Походу на посаді заступника командира роти радіоелектронної боротьби з психологічної підтримки персоналу військової частини А0666.
20 квітня 2025 року, перебуваючи у військовій частині поблизу міста Дружківка Донецької області, Андрій Грібенчук раптово помер — зупинилося серце.
Похований у рідному Кропивницькому на Алеї Слави Далекосхідного кладовища.
За участь в антитерористичній операції Андрій Грібенчюк був відзначений відзнаками Президента України та начальника Генерального штабу ЗСУ. За зразкову службу мав відзнаку командувача Сухопутних військ ЗСУ.
Вічна пам'ять і слава Герою!
Його життя було тихим служінням — закону, людям, Україні.
Він не шукав гучних слів, а щодня робив свою справу чесно й відповідально.
Світла пам’ять про Андрія житиме в серцях тих, хто знав його як людину честі, підтримки й внутрішньої сили.
Грібенчук Ольга Семенівна, мати Героя.