Єсауленко Юрій народився 03 травня 1972 року. Навчався у навчально-виховному комплексі загальноосвітньої школи І-ІІ ступенів №34 – економіко-правовому ліцеї «Сучасник» - дитячо-юнацькому центрі Кіровоградської міської ради Кіровоградської області (нині – гімназія «Сучасник») з 1979 по 1988 роки. У 1993 році закінчив машинобудівний технікум (Кропивницький інженерний коледж), за напрямком «обробка металів тиском».
Трудову діяльність розпочав на підприємстві «Червона Зірка» («Ельворті»). Останнє місце роботи - підприємство «Черняхівські ковбаси».
Без рідної людини, турботливого, люблячого сина, чоловіка, батька, брата залишились батьки, дружина, син та брат.
Рідні воїна та його бойові побратими знали Юрія як віддану, цілеспрямовану, чесну, надійну та доброзичливу людину з невичерпною енергією та оптимізмом.
У червні 2023 року Юрій Єсауленко пішов захищати Україну, свою землю і свій народ у складі Збройних Сил. Зупиняв ворога у складі обслуги гранатометного відділення.
Свій останні бій солдат Юрій Єсауленко прийняв 23 березня 2024 року поблизу населеного пункту Кліщіївка Бахмутського району Донецької області, даючи відсіч російським агресорам.
Світла пам'ять Герою!
Важко знайти слова втіхи, неможливо загоїти біль та гіркоту від втрати рідної, близької людини, та нехай добрий, світлий спомин про покійного захисника стане сильнішим за смерть і назавжди залишиться у пам’яті рідних, колег, друзів, бойових побратимів, усіх, хто знав його, любив і шанував.
Сумуємо разом із Вами, низько схиляємо голови у скорботі. Герої не вмирають, вони залишаються у наших серцях!
Шануємо пам’ять усіх Героїв, які ціною власного життя відстояли майбутнє для нас!
Адміністрація комунального закладу "Гімназія "Сучасник" Кропивницької міської ради".