Ярослав Миколайович Попов народився 24 грудня 1972 року в місті Конотоп. Згодом проживав у місті Кропивницький.
Навчався у Льотній академії НАУ, де здобув освіту. Працював у ТОВ «Лики плюс».
У Героя залишилися дружина — Інна Олександрівна Попова, батько Микола Остапович Попов та син Микита Ярославович Попов.
Ярослав захоплювався подорожами.
Рідні, друзі та знайомі згадують його як чуйного й співчутливого чоловіка. Він завжди підтримував і допомагав у скрутну хвилину, умів вислухати й підставити плече тоді, коли це було потрібно найбільше.
2 листопада 2022 року Ярослав Попов був мобілізований до лав Збройних Сил України. Служив у складі 118-ої окремої механізованої бригади на посаді командира взводу. Мав військове звання старшого лейтенанта.
27 липня 2023 року захисник загинув під час виконання бойового завдання в селі Роботине Запорізької області.
Ярослав Попов нагороджений Орденом Богдана Хмельницького III ступеня.
Вічна пам'ять Герою!
Він жив із відкритим серцем і готовністю допомогти кожному, хто цього потребував.
Був вірним чоловіком, люблячим батьком і відданим офіцером.
Світла пам’ять про Ярослава залишиться в серцях рідних і побратимів — як про людину честі, сили та доброти.
Попова Інна Олександрівна (дружина).