Андрій Миколайович Єрофєєв народився 13 грудня 1974 року в Кропивницькому. Ріс у родині разом зі старшим братом. Навчався у загальноосвітній школі № 21 (нині Козацька гімназія), після закінчення якої здобув кваліфікацію техніка-механіка в Кіровоградському машинобудівному технікумі.
Андрій пройшов строкову військову службу, отримав військове звання сержанта. У мирному житті працював у службі державної охорони МВС, на виробничому об’єднанні «Артеміда». П’ятнадцять років свого життя присвятив роботі на фірмі «Ласка», де обіймав посаду налагоджувальника механічної дільниці з виробництва морозива.
Андрія знали як надзвичайно світлу й добру людину. Щирий, надійний і відповідальний, він умів підтримати у скрутну хвилину та завжди був готовий допомогти. Найбільшим скарбом для нього була родина, заради якої він працював, дбав про майбутнє та прагнув мирного життя.
Андрій був люблячим чоловіком і турботливим батьком двох синів. Він дбав про свою родину, робив усе можливе, щоб сини зростали гідними людьми у мирній країні.
Андрій був надзвичайно світлою і доброю людиною. Колеги та друзі вважали його щирим, надійним і відповідальним, завжди готовим підтримати і допомогти.
19 липня 2022 року Андрій Єрофєєв залишив звичне мирне життя та долучився до лав Збройних Сил України. Служив у 57-й окремій мотопіхотній бригаді імені кошового отамана Костя Гордієнка на посаді стрільця 2-го стрілецького батальйону. Мав військове звання сержанта та статус учасника бойових дій.
Андрій захищав Україну на Херсонському напрямку, на Донеччині — під Бахмутом, а також на Харківщині. Він сумлінно виконував свій військовий обов’язок, ставши на захист рідної землі та її майбутнього.
5 вересня 2025 року сержант Андрій Єрофєєв загинув під час виконання бойового завдання в місті Вовчанську Чугуївського району Харківської області. Його життя обірвалося на війні, але пам’ять про мужність, відданість і доброту Андрія назавжди залишиться в серцях рідних, друзів і побратимів.
Андрія Єрофєєва поховали на Алеї Слави Далекосхідного кладовища в Кропивницькому.
Вічна пам’ять і шана Герою!
Андрій Єрофєєв прожив життя людини праці, честі й доброго серця. Він був надійним колегою, щирим другом, люблячим чоловіком і турботливим батьком, який мріяв про мирне майбутнє для своїх синів.
Коли Україна потребувала захисту, Андрій став до лав її оборонців і залишився вірним своєму обов’язку до останнього. Його життя обірвалося на полі бою, але не згасне світло, яке він дарував рідним і близьким.
У пам’яті тих, хто його любив, він назавжди залишиться добрим, мужнім і надійним. Андрій віддав життя за Україну, за мир і майбутнє наступних поколінь.
Адміністрація КЗ «Козацька гімназія» Кропивницької міської ради».